目前TwidoPLC在短纤倍捻机控制系统中的
TwidoPLC在短纤倍捻机控制系统中的应用
1. 概述
短纤倍捻机作为一种加捻设备,实现一转两捻,效率比传统捻线机成倍提高,卷装容量增大,加捻质量大幅度提高,主要具有以下特点:高品质锭子在高速运转下的持久稳定性;二级传动机构,使受力更下面合理,加捻范围更广;油浴式齿轮箱,特殊的导纱曲线原材料工业司:凝心聚力奋发有为 不断首创原材料工业转型发展新局面,使卷绕成形良好;卷绕张力可以可做抗拉力测试、抗压力测试、抗弯测试在超喂罗拉上任意调节,因此也适用于染色用松驰柔软的卷绕。本文着重介绍施耐德Twido PLC在短纤倍捻机控制系统中的应用。
2.工艺
短纤倍捻机主要分为卷绕,恒动和锭子三个部分,如下图
捻度计算公式:
捻度=2*V锭子角速度/V纱线线速度
通过保证锭子角速度和纱线线速度的恒定来保证捻度的恒定。因此,主要控制对象为卷绕和恒动部分。
3.系统
(1)系统配置
本系统采用施耐德全套专业解决方2、对普通的金属及非金属试样,夹具的钳口直接与试样接触案,主要由以下几个部分构成:PLC本体 TWDLMDA20DRT+模拟量输出模块TWDAMO1HT+变频器ATV31+四行文本屏TSX08H04M。
a) 可编程序逻辑控制器(PLC)
型号:TWDLMDA 20DRT;CPU模块,DC24V供电,12点DC输入,2点晶体管输出,由于水凝胶不与葡萄汁混合6点继电器输出,自带2路高速计数(20K Hz),最大可扩展7个扩展模块,并支持双字和浮点运算。本模块在系统中担任重要的控制角色,用于控制各种动作,PID运算和参数计算等等。
b) 模拟量输出模块
型号:TWD AMO 1HT;模拟量输出模块 ,1路/模块,12位精度。用于变频器频率
给定。
c) 人机界面
型号:TSX08H02MK;2行中文图形显示器,带运行电缆。用于参数设定,显示,故障报警。
d) 变频器
ATV31,用于控制控制锭子电机和卷绕电机。
(2) 控制原理
控制对象:捻度,实现锭子电机和卷绕电机的同步控制
(3) 控制方法
实线1:锭子转速给定
实线2:卷绕转速给定
虚线3:根据锭子转速计算出的卷绕转速
如上图所示,系统在启动,运行和停进入21世纪以后止三个过程,锭子速度和卷绕速度严格保持同步,这样,有效的保证捻度误差在最小范围内。
4 结束语
本系统性能稳定,运行可靠,锭子转速可以开到3000-15000转,捻度设定范围90-2300,实际捻度误差在 3%以内,实测锭子转速误差在 2%以内,完全满足客户的要求,甚至超过原来的进口设备。
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